基于优化Transformer网络的绿色目标果实高效检测模型 |
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作者姓名: | 贾伟宽 孟虎 马晓慧 赵艳娜 Ji Ze 郑元杰 |
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作者单位: | 山东师范大学信息科学与工程学院,济南 250358;机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室,镇江 212013;山东师范大学信息科学与工程学院,济南 250358;卡迪夫大学工程学院,卡迪夫 CF243AA,英国 |
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基金项目: | 山东省自然科学基金(ZR2020MF076,ZR2019ZD04);国家自然科学基金资助项目(62072289,81871508);山东省重点研发计划项目(2019GNC106115);山东省泰山学者基金(TSHW201502038) |
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摘 要: | 果园环境中,检测目标果实易受复杂背景、果实姿态和颜色等因素影响,为提高绿色目标果实检测的精度与效率,满足果园智能测产和自动化采摘要求,本研究针对不同光照环境和果实姿态,提出一种适于样本数量不足的绿色目标果实高效检测模型.该模型采用优化Transformer结构,首先借助卷积神经网络(Convolutional Neur...
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关 键 词: | 目标检测 绿色果实 重采样法 迁移学习 Transformer网络 |
收稿时间: | 2021-05-23 |
修稿时间: | 2021-07-07 |
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