FBRE隔振系统的主动隔振研究

针对工程实际中的设备上楼问题，建立ＦＢＲＥ主动隔振系统模型。在动态分析中采用子结构导纳综合法，考虑了设备，隔振元件和基础的动力耦合作用，推求统一的被动与主动控制的力传递率控制函数。并用ＰＩＤ方法设计控制器的控制律。