基于神经网络的PID控制器参数的自整定 |
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作者姓名: | 王克奇 焦军 |
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作者单位: | [1]东北林业大学 [2]黑龙江省森工总局 |
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摘 要: | 根据神经网络理论,提出了一种具有学习功能的参数整定算法。当通过一定数量的样本学习得到成功的BP神经网时,调用启发式控制算法闭环控制对象,将获得的响应数据送到BP网,即可得到PID的整定参数。并以二阶、三阶系统为例,经仿真得到了合适的整定参数。整定方法在分散控制系统中,对大量在线参数辨识计算的处理结果是令人满意的。
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关 键 词: | PID控制器 控制器 控制系统 整定 神经网络 |
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