| 喷雾机器人重喷漏喷问题研究 |
| |
| 引用本文： | 崔军,邱白晶,赵军.喷雾机器人重喷漏喷问题研究[J].农机化研究,2006(12):63-65. |
| |
| 作者姓名： | 崔军 邱白晶 赵军 |
| |
| 作者单位： | 江苏大学,江苏省现代农业装备与技术重点实验室,江苏,镇江,212013;江苏大学,江苏省现代农业装备与技术重点实验室,江苏,镇江,212013;江苏大学,江苏省现代农业装备与技术重点实验室,江苏,镇江,212013 |
| |
| 摘 要： | 喷雾机器人在行走过程中由于两驱动电机的不一致性和地面不平整等因素,会偏离航线产生“跑偏”现象,从而造成重喷和漏喷区域。为了解决这一问题,运用模糊控制方法,在机器人偏离预定行驶轨迹时改变两轮的转速,以实时地控制机器人及时调整和消除“跑偏”现象。仿真结果表明,此方法的效果良好。
|
| 关 键 词： | 植物保护 喷雾移动机器人 理论研究 模糊控制 跑偏 |
| 文章编号： | 1003-188X（2006）12-0063-03 |
| 收稿时间： | 2006-01-11 |
| 修稿时间： | 2006年1月11日 |
Research on Overlap and Leak Spray of Spraying Robot |
| |
| CUI Jun,QIU Bai-jing,ZHAO Jun.Research on Overlap and Leak Spray of Spraying Robot[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2006(12):63-65. |
| |
| Authors: | CUI Jun QIU Bai-jing ZHAO Jun |
| |
| Institution: | Jiangsu Provincial Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology, Jiangsu University, Zhenj iang, 212013, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | plant protection spray moving robot theoretical research fuzzy control running deflection |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
