| 含四杆闭链球面机构位置分析方法 |
| |
| 引用本文： | 杨随先,刘艳芳,孙艳.含四杆闭链球面机构位置分析方法[J].农业机械学报,2013,44(8):262-267. |
| |
| 作者姓名： | 杨随先 刘艳芳 孙艳 |
| |
| 作者单位： | 四川大学;东方电气集团;四川大学 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（50975186） |
| |
| 摘 要： | 提出了针对含四杆闭链的球面机构位置分析的方法。通过对机构进行结构单元拆分，将其划分为四杆闭链球面机构与球面单开链（SOC）基本单元。基于球面环路方程建立了四杆闭链球面机构约束方程（组），基于坐标变换和方向余弦矩阵法建立了球面单开链约束方程（组），基于球面三角学建立了整个机构的耦合约束方程（组），进而获得机构的约束方程组。提出的方法具有约束建立简便、消元求解容易、少增根的特点，有利于获得机构位置分析的符号解或数字-符号解。
|
| 关 键 词： | 四杆闭链球面机构 位置分析 单开链 球面环路方程 球面三角学 |
Position Analysis of Spherical Mechanism with Four-bar Closed-loop Chains |
| |
| Yang Suixian,Liu Yanfang and Sun Yan.Position Analysis of Spherical Mechanism with Four-bar Closed-loop Chains[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2013,44(8):262-267. |
| |
| Authors: | Yang Suixian Liu Yanfang and Sun Yan |
| |
| Institution: | Sichuan University;Dongfang Electric Co., Ltd.;Sichuan University |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《农业机械学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《农业机械学报》下载免费的PDF全文 |
