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| 基于Arduino的水质监测和水质改善无人航行器设计 | |
| 作者姓名： | 谢辰旻 陈凌轩 强嘉钰 马帅华 |
| 作者单位： | 上海海洋大学工程学院,上海201306;上海海洋大学工程学院,上海201306;上海海洋大学工程学院,上海201306;上海海洋大学工程学院,上海201306 |
| 基金项目： | 创新创业项目;上海海洋大学骆肇荛大学生科技创新基金 |
| 摘 要： | 以Arduino单片机做主控制器的水下航行器,配合多传感器实现水质监测和水质改善。试验结果表明该航行器在中小型湖泊水域能够全面地返回当前水域0～2 m水深区域的温度、pH值和溶氧量等参数,并通过一定量的HCl和NaOH溶液维护水域水质,其调节效果经对照试验与人工条件相比具有极高效率。水下机器人在水产养殖行业的应用处于小规模试验阶段,在未来潜力将得到极大挖掘。 |
| 关 键 词： | 水下航行器 水质监测 水质改善 |
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