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| 四轮转向车辆H2/H∞混合鲁棒控制与仿真 | |
| 作者姓名： | 张孝祖 李辉 蔡双飞 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院,212013,镇江市 |
| 摘 要： | 建立包括车辆侧倾和车轮转动在内的四轮转向车辆不确定模型,采用主动控制转向系转角和独立控制车轮所受制动力矩的控制策略,运用基于LMI方法的H2/H∞混合鲁棒控制理论对车辆四轮转向系统进行了综合控制设计,并与H∞控制、H2控制进行对比.仿真结果表明,采用H2/∞混合鲁棒控制的系统不仅对系统不确定性具有鲁棒稳定性,而且对外界干扰具有较好的抑制能力,很好地改善了系统的动态性能. |
| 关 键 词： | 车辆 四轮转向 混合鲁棒控制 仿真 |
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