| 偏移剪叉式油茶果收集装置设计与试验 |
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| 引用本文： | 李正超,唐乐为,吴明亮,张诗怡,张慧宇.偏移剪叉式油茶果收集装置设计与试验[J].农业工程学报,2024,40(3):62-71. |
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| 作者姓名： | 李正超 唐乐为 吴明亮 张诗怡 张慧宇 |
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| 作者单位： | 湖南农业大学机电工程学院，长沙 410128;湖南农业大学机电工程学院，长沙 410128;特色油料作物（油茶）全程机械化科研基地，长沙 410128 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年项目（52305020）；国家资助博士后研究人员计划（GZC20230776）；博士后科学基金面上项目（2023M741142） |
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| 摘 要： | 为改进林果收获机收集装置的折展性能和环境适应性，该研究采用变比例剪叉机构，设计偏移剪叉式林果收集机械装置。首先，针对偏移剪叉式林果收集机构进行运动学分析，确定收集装置铰接点的运动轨迹和侧翼剪叉机构的完全展开倾角。以国内特有木本油料作物油茶为应用实例，通过测量油茶树冠幅大小及油茶果与收集布的静摩擦力系数，设计收集装置的机构尺寸参数，并利用MATLAB计算收集装置的理论运动曲线。创建偏移剪叉式林果收集装置ADAMS仿真模型，比较收集装置剪叉机构关键点位置和完全展开倾角的仿真与理论计算结果，验证偏移剪叉式林果收集装置设计方案的可行性与准确性。最后搭建偏移剪叉式林果收集装置1:3缩比模型，实现收集装置倒圆台型环形展收运动，侧翼剪叉机构完全展开时测得倾角约为25.67°，与理论设计倾角一致；缩比样机完全展开与收拢状态体积比约为59.7，可实现高折展比林果收集工作。
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| 关 键 词： | 农业机械 收获 剪叉机构 油茶果收集 运动学分析 折展比 |
| 收稿时间： | 2023/8/22 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2024/1/3 0:00:00 |
Design and test of the fruit collecting device of camellia oleifera with angular scissor mechanism |
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| LI Zhengchao,TANG Lewei,WU Mingliang,ZHANG Shiyi,ZHANG Huiyu.Design and test of the fruit collecting device of camellia oleifera with angular scissor mechanism[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2024,40(3):62-71. |
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| Authors: | LI Zhengchao TANG Lewei WU Mingliang ZHANG Shiyi ZHANG Huiyu |
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| Institution: | College of Mechanical and Electrical Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China;College of Mechanical and Electrical Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China;Specialty Oil Crop (Camellia Oleifera) Full Mechanization Research Center, Changsha 410128, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | agricultural machinery harvest scissor mechanism camellia oleifera fruit collection kinematic analysis folded/deployed ratio |
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