基于μCOsⅡ的远程机电测控系统研究

针对目前大多数机电、压力控制系统仍存在体积庞大、造价高、加热效率不理想、控制精度往往不能满足要求等缺点,本文尝试基于以太网控制系统的概念,实现一个机电远程分布式测控系统的设计。该系统由上位机和多个具有以太网接口的现场测控单元组成。现场测控单元的设计包含输入输出通道、以太网接口,并嵌入了实时操作系统μc/Os-Ⅱ和TCP/IP协议。测控单元首先采集机电和压力数据,通过以太网传送到作为上位机的工业控制计算机,而上位机依据上传的数据实现参数FUZZY-PID控制算法,然后将所获得的控制数据通过以太网下传给现场测控单元执行,从而实现了机电和压力的远程测控。