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| 机器人测距数据的采集与处理 | |
| 引用本文： | 纪良文.机器人测距数据的采集与处理[J].农业机械学报,2001,32(4):118-121. |
| 作者姓名： | 纪良文 |
| 作者单位： | 浙江大学电气工程学院, |
| 摘 要： | 详细介绍了一种机器人超声测距系统 ,测距范围 0 .2～ 5 m,具体设计了基于单片机控制的 3路超声测距系统的软件和硬件 ,并介绍了该系统的构成和工作原理。最后 ,通过实验获得 3路测距数据 ,同时利用误差补偿的方法达到测距系统所要求的精度 (± 4cm )。将本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统 ,可以获得农作物距离以及大致形状等信息 |
| 关 键 词： | 机器人 测距 微型计算机 串行通讯 采样 数据采集 数据处理 |
| 修稿时间： | 2000年9月20日 |
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