履带车辆在坡地上的回转性能

本论文是关于履带车辆在坡地上的回转运动的理论分析结果。作者已对履带车辆在水平路面的回转进行了电子计算机模拟,同时对实际车辆和模型车辆进行对比实验,证实了理论的正确性。基于上述研究工作,本文提出了关于履带车辆在坡地上运动的数学模型,由电子计算机进行数值计算,求解履带车辆的回转状态,履带滑差率、接地载荷,所需牵引力等,明确地论述了在坡地上履带车辆的回转特性。