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| 非线性电液伺服系统的多滑模模糊控制 | |
| 引用本文： | 陈刚,柴毅,魏善碧,丁宝苍.非线性电液伺服系统的多滑模模糊控制[J].农业机械学报,2008,39(10):222-226. |
| 作者姓名： | 陈刚 柴毅 魏善碧 丁宝苍 |
| 作者单位： | 重庆大学自动化学院,400044 |
| 基金项目： | 重庆大学青年骨干教师创新能力培育基金 |
| 摘 要： | 针对具有未知强非线性函数、未知控制增益的非匹配非线性电液伺服系统,结合专家语言信息和滑模控制的强抗干扰特性,提出一种多滑模模糊控制策略.通过参数的非连续投影算法,带饱和层的滑模面设计技术以及积分型李雅普诺夫设计技术的集成,使得算法提高了系统在抑制参数漂移、抖振现象、控制器奇异等方面的能力.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真结果表明了理论分析的有效性. |
| 关 键 词： | 电液伺服系统 模糊控制 滑模控制 非线性系统 |
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