小型四轴飞行器控制系统的研究与设计

四轴飞行器作为一种飞行稳定,能任意角度灵活移动的飞行器,应用越来越广泛。本文设计的四轴飞行器是在KeilMdk5的基础上,以主控与遥控系列为核心,以ZIN-7V3.5主控源程序(keilMDK)作为器件,通过以主控与遥控的原理及其原理图作为平衡状态,使系统在NRF24L01无线模块与遥控设备之间建立联系。然后再对小型四轴飞行器的控制系统的程序代码进行编写。最后制作了小型飞行器的样机,由超声波检测飞行器飞行高度,结合无线接收发电路采集的数据,用实验结果来表明实验设计的飞行器控制系统能较好地执行飞行任务。