吸附式农业机器人的清洗装置设计 |
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引用本文: | 高鑫,张雪娇.吸附式农业机器人的清洗装置设计[J].南方农机,2019(12):113-113. |
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作者姓名: | 高鑫 张雪娇 |
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作者单位: | 沈阳工学院 |
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摘 要: | 文章提出了一种新型的多吸盘组合真空吸附式农业清洗机器人的硬件结构和驱动方式的设计方案。该机器人以常见的单吸盘轮为本体,在其上安装四条蠕动行动结构以及四个转轮清洗结构,其可以通过切换吸附模式实现在玻璃表面的移动,从而发挥清理功能。
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关 键 词: | 吸附式 农业 机器人 清洗 装置 设计 |
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