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| 周向多工位果实采摘器的设计 | |
| 引用本文： | 单杰,武殿博,姜铭.周向多工位果实采摘器的设计[J].南方农机,2019(19). |
| 作者姓名： | 单杰 武殿博 姜铭 |
| 作者单位： | 扬州大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 对手持式果实采摘设备进行型综合设计,优化了结构参数。通过机构型综合方法,分析得出采摘设备输入和输出的运动方式为摆动,根据采摘设备的工作条件和使用要求,确定传动机构为带高副的五杆机构。选用Adams软件对采摘设备的传动机构进行动力学仿真分析,确定了相关的最优参数。 |
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