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一种基于智能制造产业的自动换油机器人
作者姓名:邵伟强  高冲  白艳鑫  翟浩  张福来
作者单位:沈阳工学院
摘    要:根据更换油的实际特点及需求,介绍了一种基于智能制造产业的装置,换油机器人利用编码器、陀螺仪和加速度计等实现自主定位并通过电机驱动进行自动行走,利用油管驱动系统和抽油系统对设备进行快速更换润滑油油,该智能换油装置可以有效快速进设备换油,应用于智能制造业。

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