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基于STM32的自动巡检机器人
引用本文:
王宁.基于STM32的自动巡检机器人[J].南方农机,2019(11).
作者姓名:
王宁
作者单位:
沈阳理工大学
摘 要:
本文论述了自动巡检机器人的设计与结构,自动巡检机器人采用STM32作为主控,可以根据各行业的巡检需求,增加不同的功能,将巡检结果直观的显示在电子地图上,提高工作效率及定位的精度和准确性,在预先铺设的地磁上实现巡检的功能。
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