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| 基于四杆机构的“双8字”无碳小车设计和仿真 | |
| 作者姓名： | 杨智 陈文凯 张钱龙 李璟 |
| 作者单位： | 湖南农业大学工学院 |
| 摘 要： | 针对工程实训大赛中"双8字"轨迹赛道组,本文设计了一种基于四杆机构的"双8字"无碳小车,详细介绍了动力转换机构、转向机构、动力传动机构、微调机构的设计过程,对小车后期的实验仿真过程中出现的问题进行了总结分析。基于四杆机构的"双8字"无碳小车具有较高的运行精度,同时也具有良好的调试性能,实验表明小车最多可完成26个"双8字"轨迹,验证了该设计的合理性。 |
| 关 键 词： | “双8字”无碳小车 四杆机构 仿真 |
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