番石榴采摘末端执行器的设计研究

番石榴采摘是其生产中的重要环节,使用机器人代替人工采摘可以提高效率、降低成本,改善劳动条件。文章根据农艺采摘要求,设计了一种番石榴采摘末端执行器,能有效实现番石榴的有效夹持和顺利剪切。