基于PLC的气动机械手控制系统研究分析

随着当前社会的发展和科学技术的进步,智能化的生产工具在工业产业中得到了广泛应用,其中机械手是促使自动化定位控制和编程操作得以实现的多功能工具,在国内外工业自动化控制中具有重要作用。机械手的驱动控制方式包含液压传动和气压传动及电气传动等,随着控制领域传感器技术和气动技术逐渐成熟,气动技术以其控制简便和造价经济等优点在各领域得到更加广泛的应用。