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基于Jetson Nano处理器的大蒜鳞芽朝向调整装置设计与试验
作者姓名:李玉华  刘全程  李天华  吴彦强  牛子孺  侯加林
作者单位:山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018;山东省农业装备智能化工程实验室,泰安 271018;山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安 271018;山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018
基金项目:国家特色蔬菜产业技术体系项目(CARS-24-D-01);山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ004);山东省现代农业产业技术体系蔬菜产业创新团队项目(SDAIT-05-11)
摘    要:为满足大蒜定向播种的农艺要求,针对现有大蒜鳞芽调整方法对杂交蒜适应性差的问题,该研究设计了一种基于Jetson Nano处理器的大蒜鳞芽朝向自动调整装置.采用双卷积神经网络模型结构,其中一个神经网络模型对大蒜是否被喂入进行实时监测,检测到大蒜喂入调整装置后,一个ResNet-18网络模型对蒜种鳞芽朝向进行判断,当鳞芽朝...

关 键 词:机器视觉  深度学习  边缘计算  Jetson Nano处理器  大蒜  鳞芽朝向
收稿时间:2020-12-13
修稿时间:2021-02-01
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