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| 非对称三平移并联机构的运动条件设计 | |
| 引用本文： | 郭宗和,马履中,尹小琴,杨启志,余顺年.非对称三平移并联机构的运动条件设计[J].农业机械学报,2006,37(10):112-115. |
| 作者姓名： | 郭宗和 马履中 尹小琴 杨启志 余顺年 |
| 作者单位： | 1. 山东理工大学机械工程学院 255049 淄博市 2. 江苏大学机械工程学院 212013 镇江市 3. 集美大学机械工程学院 361021 福建省厦门市 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;山东省自然科学基金;山东理工大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 在分析三平移并联机构结构组成、运动输出特点的基础上,用螺旋理论的方法研究了并联机构实现三平移的必要和充分条件,根据实现三平移的运动条件及机构支路的结构特点,设计了一种新型非对称的三平移并联机构。该机构具有良好的运动解耦性、易控制、加工简单等特点,该研究亦为三平移并联机构的分析与综合打下了基础。 |
| 关 键 词： | 并联机构 螺旋理论 自由度 设计 |
| 收稿时间： | 06 16 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年6月16日 |
Design of Dissymmetrical 3-DOF Pare Translational Parallel Manipulator Based on the Kinematic Conditions |
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| Guo Zonghe,Ma Lüzhong,Yin Xiaoqin,Yang Qizhi,Yu Shunnian.Design of Dissymmetrical 3-DOF Pare Translational Parallel Manipulator Based on the Kinematic Conditions[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2006,37(10):112-115. | |
| Authors: | Guo Zonghe Ma Lüzhong Yin Xiaoqin Yang Qizhi Yu Shunnian |
| Institution: | 1.Shandong University of Technology 2.Jiangsu University 3.Jimei University |
| Abstract: | Necessary and sufficient conditions of 3-DOF pare translational parallel manipulator were studied by screw theory on the base of structure and kinematic output. A new kind of dissymmetrical 3-DOF pare translational parallel manipulator was designed in the light of motion conditions and structure characteristic of leg structure simultaneously. It seemed to have good decoupled property between the input and the output motion, easy controlling, simple manufacturing etc. and it laid the foundations for the synthesis of other new kind of 3-DOF pare translational parallel manipulator. |
| Keywords: | Parallel mechanism Screw theory Degree of freedom Design |
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