| 管外喷涂机器人的动作控制设计 |
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| 引用本文： | 施琴,Zhu Hejun.管外喷涂机器人的动作控制设计[J].农业装备技术,2008,34(4). |
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| 作者姓名： | 施琴 Zhu Hejun |
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| 作者单位： | 镇江机电高等职业技术学校机械工程系 |
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| 摘 要： | 管外喷涂机器人的行走系统采用步进电机驱动尼龙轮的动作方式,管外防腐喷涂是用步进电机作为动力源,通过不完全链传动系统中输出链轮的往复转动来带动喷枪绕管道轴线作一定规律的摆动,并随着管外机器人本体的行走系统沿管道轴线作间歇式直线移动而实现的,设计了管外喷涂机器人的行走系统和管外防腐喷涂系统动作的单片机控制方式.
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| 关 键 词： | 管道机器人 单片机 步进电机 行走系统 |
Walking System Control Design of Out-pipe Spraying Robot |
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| Authors: | Shi Qin Zhu Hejun |
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| Institution: | Department of Mechanical Engineering Zhenjiang Mechanical and Electrical Vocational Technical School |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Pipe robot Singlechip Stepping Motor Walking system |
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