| 宽幅施药机械机器视觉辅助导航系统研究 |
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| 引用本文： | 李林,魏新华,朱文静,李晋阳. 宽幅施药机械机器视觉辅助导航系统研究[J]. 农业机械学报, 2015, 46(9): 28-33 |
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| 作者姓名： | 李林 魏新华 朱文静 李晋阳 |
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| 作者单位： | 江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目（2013AA10230704）、江苏省农业科技支撑计划资助项目（BE2013401）、江苏大学高级人才基金资助项目（14JDG149）和江苏省农业科技支撑计划资助项目（BE2014415） |
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| 摘 要： | 为了实现宽幅施药机械喷幅的精确拼接,提出一种机器视觉辅助GPS导航方法。该方法首先对施药机械幅边喷洒泡沫剂并进行泡沫剂识别,识别过程中为了有效分割目标与背景,选定蓝色泡沫剂作为试验对象,提出使用超蓝色灰度化方案,并经过形态学滤波、行定位点的选取、Otsu分割提取泡沫剂信息,使用迭代的最小二乘法检测泡沫剂中心线的信息;然后给出了二维图形航向偏角和偏距的定义,并根据识别的泡沫剂信息进行航向偏角和偏差信息的提取,从而指导施药机械的行进方向。试验表明,所提方法可以较为准确地进行泡沫剂识别,根据泡沫剂信息识别得到的偏角计算值和实际测量值平均误差为1.58°,最大误差为2.5°,偏距计算值和实际测量值平均误差为5.4 cm,最大误差为8.4 cm,检测精度能够满足实际需求。
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| 关 键 词： | 宽幅施药机械 导航 机器视觉 全球定位系统 直线检测 |
| 收稿时间： | 2015-02-05 |
Research on Auxiliary Navigation System for Wide Spraying Mechanism Based on Machine Vision |
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| Li Lin,Wei Xinhu,Zhu Wenjing and Li Jinyang. Research on Auxiliary Navigation System for Wide Spraying Mechanism Based on Machine Vision[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 46(9): 28-33 |
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| Authors: | Li Lin Wei Xinhu Zhu Wenjing Li Jinyang |
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| Affiliation: | Jiangsu University,Jiangsu University,Jiangsu University and Jiangsu University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Wide spraying mechanism Navigation Machine vision Global position system Line detection |
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