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分类号
杂志ISSN号
三平移并联机构的综合
作者姓名:
吴巍
作者单位:
镇江高等职业技术学校
摘 要:
对并联机构进行综合,通过对三平移并联机构的设计,得出新型三平移机构3T-0R,并运用ADAMS软件分析其自由度,分析其运动特性,得到的曲线与最初设计一致,ADAMS软件对新机型进行运动学仿真验证了其正确性。
关 键 词:
并联机构
三平移
自由度
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