柔性万向节的分析和仿真

以并联机构中的万向节为研究对象，由于转动副存在一定的间隙，对机构的输出造成一定的影响。提出用柔性关节替代普通万向节的思想，对新型转动副进行承载能力及运动变形能力分析。通过有限元分析，表明所设计的柔性转动副在一定载荷和运动范围内是允许的。