| 两轮驱动自动引导车辆定位停车研究 |
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| 引用本文： | 宋传学,李俊民,周云山,王荣本,朱枫,尹朝万. 两轮驱动自动引导车辆定位停车研究[J]. 农业工程学报, 1999, 15(3): 44-48 |
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| 作者姓名： | 宋传学 李俊民 周云山 王荣本 朱枫 尹朝万 |
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| 作者单位： | 吉林工业大学;吉林工业大学;吉林工业大学;吉林工业大学;沈阳自动化所;沈阳自动化所 |
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| 基金项目： | 沈阳自动化所机器人开放实验室资助 |
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| 摘 要： | 建立了两轮独立驱动自动引导车辆的运动学模型，计算了两轮以不同速度行驶时的运动轨迹。基于所建的运动学模型，提出了两轮驱动自动引导车的定位控制策略。通过试验证实，这种定位控制策略具有很快的停车速度和较高的定位精度。
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| 关 键 词： | 自动引导车辆 定位停车 |
| 收稿时间： | 1998-11-04 |
| 修稿时间： | 1998-11-04 |
Research on AGV With Two Rear Independent Driving Wheels for Stopping at a Specific Location |
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| SONG Chuan-xue,LI Jun-min,ZHOU Yun-shan,WANG Rong-ben,ZHU Feng and YIN Chao-wan. Research on AGV With Two Rear Independent Driving Wheels for Stopping at a Specific Location[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 1999, 15(3): 44-48 |
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| Authors: | SONG Chuan-xue LI Jun-min ZHOU Yun-shan WANG Rong-ben ZHU Feng YIN Chao-wan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automatically guided vehicle stopping at specific location |
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