基于标记点的流动式三维扫描测量技术的研究 |
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作者单位: | ;1.高青县供电公司 |
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摘 要: | 为解决大尺寸工件的现场测量问题,本文提出了一种基于标记点的流动式三维扫描测量技术。该技术主要包含双目视觉系统和结构光系统。首先建立双目视觉模型,然后建立新的工件坐标系,之后通过标记点的匹配,建立工件坐标系和传感器坐标系的关系,然后可将测得的每幅图像中的激光数据转到工件坐标系中。实验结果表明,本系统在视场范围内的空间测量精度达到0.2mm,可以满足大尺寸物体的现场测量要求。
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关 键 词: | 双目视觉 激光扫描仪 标记点 流动式测量 |
Research on Mobile Three-dimensional Scanning Technology Based on Marked Points |
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