多间隙对2K-V型减速机动态性能的影响

间隙是精密机械动力学分析中必须考虑的问题之一。根据"三状态模型",借助实体接触约束建立了2K-V型减速机多间隙多碰撞的机构动力学数字模型,通过速度、加速度和接触力的时间历程曲线分析了多间隙对输入输出机构的影响,为2K-V型减速机的设计提供了必要的参考。