| 钉齿式残膜捡拾机构运动仿真分析及性能试验 |
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| 引用本文： | 史增录,唐学鹏,甄军,鄢金山,张学军,靳伟.钉齿式残膜捡拾机构运动仿真分析及性能试验[J].农业工程学报,2019,35(4):64-71. |
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| 作者姓名： | 史增录 唐学鹏 甄军 鄢金山 张学军 靳伟 |
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| 作者单位： | 新疆农业大学机电工程学院;新疆农业大学交通与物流工程学院 |
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| 基金项目： | 获国家重点研发计划课题（2017YFD0701102）；国家自然基金项目（51665057）；新疆维吾尔自治区高校科研计划（XJEDU2017T005） |
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| 摘 要： | 由于钉齿式残膜捡拾机构是被动式的动力驱动,且钉齿的运动受滚筒等多个动参考系的影响,造成钉齿运动过程的理论计算难度大、分析依据不足等问题。通过开展钉齿式残膜捡拾机构工作原理和动力学的分析,应用ADAMS完成运动学分析,获得钉齿相对地面的运动轨迹、齿尖的位移、速度变化曲线,完成样机的试制和田间试验。通过分析,钉齿式残膜捡拾机以5 km/h的速度作业时,滚筒转速为50.04 r/min,大于滚筒的临界转速44.61 r/min,且钉齿相对地面的轨迹为余摆线;钉齿入土时合速度的方向与垂直方向夹角为18.1°,出土时合速度的方向和垂直方向基本重合,有利于钉齿的扎入土壤及顺利挑膜,满足设计要求;相邻钉齿齿尖上的标记点MARKER_76和MARKER_77在入土、出土时捡拾区长分别为51.44和50.08 mm,同水平位置相邻余摆线间的距离为59.4 mm,大于最大捡拾区长51.44 mm。田间试验表明,钉齿式残膜捡拾机构的拾净率达71.7%,缠膜率为1.52%,满足耕层残膜捡拾作业的性能要求。该研究可为优化作业参数、研发相关装备提供参考。
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| 关 键 词： | 机械化 计算机仿真 优化 钉齿 耕层残膜 动力学 |
| 收稿时间： | 2018/8/7 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/1/27 0:00:00 |
Performance test and motion simulation analysis of nail tooth type mechanism for collecting plastic residue |
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| Shi Zenglu,Tang Xuepeng,Zhen Jun,Yan Jinshan,Zhang Xuejun and Jin Wei.Performance test and motion simulation analysis of nail tooth type mechanism for collecting plastic residue[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2019,35(4):64-71. |
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| Authors: | Shi Zenglu Tang Xuepeng Zhen Jun Yan Jinshan Zhang Xuejun and Jin Wei |
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| Institution: | 1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Xinjiang Agricultural University, Urumqi 830052, China;,1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Xinjiang Agricultural University, Urumqi 830052, China;,2. College of Transportation and Logistics Engineering, Xinjiang Agricultural University, Urumqi 830052, China;,1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Xinjiang Agricultural University, Urumqi 830052, China;,1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Xinjiang Agricultural University, Urumqi 830052, China; and 1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Xinjiang Agricultural University, Urumqi 830052, China; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mechanization computer simulation optimization nail tooth plastic residue of plough layer dynamics |
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