果园防霜机模糊控制系统设计及防霜效果试验

为预防果树霜冻害,提高果园管理水平,该文设计了一台基于模糊控制策略的果园防霜机。利用STM32微控制器和触摸屏开发了防霜自动化控制系统,通过无线射频网络进行环境信息采集,设计了回转平台的摆头速度变频控制系统,实现不同摆头速度的360°往复运动。防霜机有效工作半径为5～48m,最大保护面积约7150m2。试验结果表明,防霜机摆头速度和防霜机的距离对温度和风速有交互作用,在模糊控制条件下,平均温度和风速的下降量小于常规控制条件的下降量。在试验期间,应用模糊控制和常规控制的平均温升均分别是3.1和2.8℃,模糊控制和常规控制下的苹果树芽孢受冻率分别是5.6%和11.6%,模糊控制的防霜机运行时间节省21.1%。结果说明该防霜机可以实现防霜智能控制,运行模糊控制策略后,防霜效果好于常规控制,并且运行时间相对较短。