自动巡航森林火灾检测小车的设计

设计了自动巡航森林火灾监测小车以用于有效防范森林火灾,在续航中当扫描地区温度超过一定值且烟雾浓度超过上限值定位后,将GPS位置信息和图像,通过监测系统将检测到的信息传送至总控系统并且进行报警。可以进行手动自动切换对各处巡查;小车可以自动定位,规划路线返回充电站;低功耗模式巡查,遇到火情是开启其它模块;能够采用太阳能电池板供电,提高部分续航能力等功能。详细分析了其各系统的作用及原理,以期能更有效地开展森林火灾的监测范围。