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| 草莓采摘机器人行走机构设计 | |
| 作者姓名： | 李贇钊袁锐波徐成现 |
| 作者单位： | 650500 云南省 昆明市 昆明理工大学 |
| 摘 要： | 针对现有草莓采摘机器人行走机构结构复杂的问题,研究出一种适合地垄式种植模式的草莓采摘的机器人行走机构.该行走机构采用电机驱动的轮式行走机构、四连杆转向机构,能够根据草莓采摘需要在地垄中精确启停和灵活转向.采用运动学分析软件ADAMS对草莓采摘机器人行走机构的直线行走和转弯性能进行了仿真分析.结果表明:行走机构运行平稳、... |
| 关 键 词： | 草莓采摘机器人 行走机构 转弯性能 ADAMS仿真 |
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