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| 踝关节康复机器人的结构设计研究 | |
| 作者姓名： | 刘浩 常影 宋佳宇 喻仟龙 张洋 |
| 作者单位： | 吉林农业科技学院机械与土木工程学院 |
| 基金项目： | 省级大学生创新创业训练计划项目 |
| 摘 要： | 本文据踝关节的运动规律、结构特点以及对踝关节康复训练方法的研究,针对传统踝关节康复训练方式简单、治疗效果不明显、训练周期较长等问题,构想出一种踝关节康复机器人结构.该装置主要采用液压系统,使脚板前后左右形成高度差,并采用滑道定轨的设计理念,使脚踝达到合理的运动范围,能够满足患者踝关节康复治疗的要求.首先对踝关节运动规律... |
| 关 键 词： | 踝关节 结构设计 康复机器人 液压系统 |
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