多棱管内焊缝跟踪系统设计

通过对焊缝跟踪原理的研究,设计出针对焊接的某一特定领域,即多棱管内焊缝跟踪系统。介绍了该系统的工作原理,并设计出基于K60微控制器作为图像处理部分的处理器和基于STC12C5A60S2单片机作为执行机构部分的处理器,以及其他重要模块组成的控制系统。利用该控制系统可以实现对多棱管内焊缝的跟踪。实验结果表明:系统响应效果良好,跟踪的焊缝偏差较小。