| 基于DSP线控液压转向系统的研究 |
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| 引用本文： | 陆垚忠,鲁植雄,徐煌,屈纯强.基于DSP线控液压转向系统的研究[J].江西农业学报,2010,22(6):162-164,167. |
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| 作者姓名： | 陆垚忠 鲁植雄 徐煌 屈纯强 |
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| 作者单位： | 1. 南京农业大学,工学院,江苏,南京,210031
2. 江苏省苏州市出入境检验检疫局,江苏,苏州,215131 |
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| 摘 要： | 设计了线控液压转向系统的转向模块、液压系统模块和主控制器模块,搭建了其实验台架。该液压系统模块核心元件电液比例换向阀采用基于DSP2812发射的PWM占空比控制,并采用模糊PID算法提高其转向控制的精确度。结果表明:该系统能更好地结合路况实现对车辆的转向控制,减少液压震颤。
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| 关 键 词： | 工程车辆 线控液压转向 DSP PWM |
Research on Hydraulic Steering by Wire Based on DSP |
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| LU Yao-zhong,LU Zhi-xiong,XU Huang,QU Chun-qiang.Research on Hydraulic Steering by Wire Based on DSP[J].Acta Agriculturae Jiangxi,2010,22(6):162-164,167. |
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| Authors: | LU Yao-zhong LU Zhi-xiong XU Huang QU Chun-qiang |
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| Abstract: | This paper made a research on the hydraulic steering by wire based on DSP,designed its steering control system module,hydraulic steering system module and the main ECU module,and set up its test bench.The core component of the hydraulic steering system module is the electro-hydraulic proportional valve,which is drove by PWM of DSP2812.With fuzzy algorithm and PID,we can improve the accuracy of steering. |
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| Keywords: | DSP PWM |
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