工业机器人运动控制研究

目前,我国的经济增长速度和社会发展速度日益增长,尤其是在改革开放多年以后,其发展速率更加迅猛,在中国的整个发展进程当中,工业一直是作为重点发展对象而存在的,综合国力的提升是离不开工业的发展情况的,实现伟大中国复兴梦是需要工业有着良好发展状况的,与此同时,和工业一同进行快速发展的那就是相应的科技实力。尤其是在当今时代中,信息时代的全面来临和人工智能技术的崛起,让整个科技界充斥了新鲜血液,发展至今天,其科技技术已经诞生出相应的工业机器人,工业机器人主要是应用于工业生产环节中的控制系统,目前以其AI智能程度只能大范围应用于较为系统、规律的工作流程,还无法进行高难度的工程操作,因此就需要针对其工业机器人的运动控制系统进行着重研究。本文就以工业机器人运动控制进行探讨,为相关的工业机器人研发工作者提供参考。