|
|||||
|
|
| 水稻钵苗移栽秧针尖点运动分析——基于五杆机构 | |
| 引用本文： | 张敏,王思宁,冯江,宫成宇.水稻钵苗移栽秧针尖点运动分析——基于五杆机构[J].农机化研究,2013,35(6):62-65. |
| 作者姓名： | 张敏 王思宁 冯江 宫成宇 |
| 作者单位： | 1. 东北农业大学工程学院,哈尔滨,150030 2. 哈尔滨工程大学船舶工程学院,哈尔滨,150001 3. 东北农业大学电气与信息学院,哈尔滨,150030 |
| 摘 要： | 建立了双曲柄五杆机构的数学模型,并进行相关的运动学分析；推导出双曲柄五杆机构水稻钵苗移栽的秧针尖点位置、秧针尖点速度和秧针尖点加速度表达式.运用ADAMS软件对五杆机构进行仿真及分析,通过对五杆机构参数化建模,得到秧针尖点位移、速度和角度随时间变化图像,找出影响秧针尖点的轨迹形成的主要影响因素. |
| 关 键 词： | 水稻钵苗移栽 五杆机构 运动学 数学模型 仿真分析 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |