| 轮式农业机械自动转向控制系统 |
| |
| 引用本文： | 王凡勋.轮式农业机械自动转向控制系统[J].农业工程,2018,8(4):36-38. |
| |
| 作者姓名： | 王凡勋 |
| |
| 作者单位： | 江苏大学农业装备工程学院，镇江212013 |
| |
| 摘 要： | 以插秧机为主要研究对象，分析了轮式农业机械自动转向控制系统的基本构成，并根据自动转向控制技术，在对自动转向控制系统相关PID校正环节进行充分讨论的基础上，提出了一种以PD控制为核心的自动转向控制方案。经过仿真试验验证，PD控制具有良好地控制性能和反应速度，且稳定性良好，具有较好的应用推广价值。
|
| 关 键 词： | 农业机械 自动转向控制 控制系统 插秧机 |
Automatic Steering Control System for Wheeled Agricultural Machinery |
| |
| WANG Fanxun.Automatic Steering Control System for Wheeled Agricultural Machinery[J].Agricultural Engineering,2018,8(4):36-38. |
| |
| Authors: | WANG Fanxun |
| |
| Abstract: | Taking transplanter as main object，basic structure of automatic steering control system of wheeled agricultural machinery was analyzed.According to automatic steering control technology，based on full discussion of PID correction link of automatic steering control system，an automatic steering control scheme based on PD control was proposed.Simulation results showed that PD control had good control performance，response speed，and good stability.It had good application and popularization value. |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《农业工程》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《农业工程》下载免费的PDF全文 |
