单轨式运输机的车轮参数与最小转弯半径的几何关系研究

单轨式运输机是解决丘陵山地运输问题的一种运输装备。针对采用非转向式结构底盘的运输机,研究其最小转弯半径与轮面间距、轴距之间的几何关系,提出三者之间的求解方程式,开发出采用C++语言的程序求解器,并根据样机试制试验情况对车轮与轨道的间隙参数进行修正。研究结果对采用非转向车轮的运输机底盘的设计具有参考意义。