旱地栽植机八连杆栽植机构的优化设计与试验

目前旱地移栽机为了满足栽植株距的要求，常需要保证速比不变同时调节栽植频率和机具前进速度，否则栽植轨迹将发生改变，从而影响栽植质量，为此，提出一种八连杆栽植机构。在分析八连杆栽植机构工作原理的基础上，建立了八连杆栽植机构的运动学模型，分析了关键连杆长度对吊杯挂接点K的y向位移、轨迹、速度、加速度的影响规律以及对极位夹角、摇杆摆角的影响规律；建立MATLAB GUI仿真优化界面，采用逐次逼近的方法，得到一组满足设计目标的杆件长度： l_(1)=39mm, l_(2)=42mm, l_(3)=152.04mm, l_(4)=153.6mm, l_(5)=40mm, l_(6)=30mm, l_(7)=100mm, l_(8)=154mm。使用人工制作的辣椒苗模型，以总合格率、优良率为评价指标，对优化得到的栽植机构进行栽植性能测试试验，结果表明，在两种前进速度和两种栽植频率下栽植优良率达94%以上，总合格率达96%以上,且株距变异系数可达3.25%，所设计的八连杆栽植机构具有良好的栽植性能，能满足移栽作业的农艺要求。