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| 南疆地区防渗渠清淤机器人的设计 | |
| 引用本文： | 赵辉,李进韬,王飞,黄勇,王鹏,刘焱,陈雁忠,谢凯静. 南疆地区防渗渠清淤机器人的设计[J]. 新疆农机化, 2022, 0(1): 5-7 |
| 作者姓名： | 赵辉 李进韬 王飞 黄勇 王鹏 刘焱 陈雁忠 谢凯静 |
| 作者单位： | 1.新疆工程学院 |
| 摘 要： | 通过采样南疆地区防渗渠的淤泥样本,搭建清淤装置试验平台,寻找清淤装置的最优结构和最佳动力学参数,结合实际工况,建立了基于南疆地区防渗清淤机器人整机设计方案与动力学模型,对该机器人进行了机械臂的轨迹规划和优化.该清淤机器人设有滚筒刷,可以实现对防渗渠底部以及侧边的清淤功能,在滚筒刷顶部设置有传感器系统,传感器检测清淤装置... |
| 关 键 词： | 清淤 机器人 机械臂 设计 |
Design of Anti-seepage Canal Desilting Robot for Southern Areas of Xinjiang |
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| Keywords: | |