基于驾驶员意图识别电动汽车平路起步控制策略研究简 |
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引用本文: | 王姝, 赵轩, 余强,.基于驾驶员意图识别电动汽车平路起步控制策略研究简[J].西南农业大学学报,2016,38(12):140-149. |
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作者姓名: | 王姝 赵轩 余强 |
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作者单位: | 长安大学汽车学院; |
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摘 要: | 为改善纯电动汽车平路起步的操控性,提出了一种基于驾驶员意图识别的电动汽车平路起步控制策略.将驾驶员意图分为缓慢起步,急速起步,正常起步,利用k-medoids聚类算法对数据进行离散化处理,利用双层隐形马尔科夫模型对驾驶员的起步操作意图进行识别,分别制定了控制策略,使得缓慢起步状态下能将车辆稳定在较低车速,急速起步状态下能够最大利用车辆的动力性.仿真结果表明,该控制策略能正确识别驾驶员的起步操作意图,在缓慢起步状态下能够将车速稳定在5km/h,急速起步状态下能够达到地面能提供的最大加速度,保证了车辆起步时的动力性、安全性、操控性,实现既定的控制要求.
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关 键 词: | 电动汽车 驾驶员意图识别 控制策略 simulink |
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