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| 基于遗传算法的倒立摆系统模糊九点控制器参数优化 | |
| 引用本文： | 祁 虔,罗 婷,刘 枫,唐永川,文树理,杨 阳.基于遗传算法的倒立摆系统模糊九点控制器参数优化[J].西南农业大学学报,2014,36(11):191-200. |
| 作者姓名： | 祁 虔 罗 婷 刘 枫 唐永川 文树理 杨 阳 |
| 作者单位： | 西南大学计算机与信息科学学院,重庆400715 |
| 基金项目： | 国家“863”计划课题资助项目(2012AA041101);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XDJK2013C119). |
| 摘 要： | 利用改进的遗传算法,对模糊九点控制器的参数进行优化,以优化的参数为基准,对其微调后在一级倒立摆
上进行实时控制.实验表明优化后的参数能够使摆杆快速稳定,小车震荡幅值小,系统的控制效果好. |
| 关 键 词： | 倒立摆 九点控制器 遗传算法 |
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