| 基于GPS导航的插秧机作业控制系统 |
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| 引用本文： | 郭娜,胡静涛,王鹤.基于GPS导航的插秧机作业控制系统[J].农业机械学报,2013,44(1):200-204. |
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| 作者姓名： | 郭娜 胡静涛 王鹤 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016;中国科学院大学,北京100049 |
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| 基金项目： | “十二五”国家科技支撑计划资助项目（2011BAD20B0603）;中国科学院知识创新工程重要方向项目（KGCX2—YW—138） |
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| 摘 要： | 为了满足农业智能化的需要,实现插秧机田间作业的自动控制,设计了与GPS导航系统相配合的插秧机作业控制系统.系统能够根据处方图的要求实现插秧机栽插作业和行驶速度的自动控制.以洋马VP6型高速插秧机为试验平台,在不影响手动操作的基础上对插秧机进行了电控改造,并与GPS导航系统进行了联合道路试验.试验结果表明,系统能够正确执行处方图既定的插秧任务,速度控制平均误差小于0.0113 m/s,满足了插秧机作业的需求.
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| 关 键 词： | 插秧机 作业控制系统 处方图 导航 |
Intelligent Operation Control System for Rice Transplanter Based on GPS Navigation |
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| Guo N,Hu Jingtao and Wang He.Intelligent Operation Control System for Rice Transplanter Based on GPS Navigation[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2013,44(1):200-204. |
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| Authors: | Guo N Hu Jingtao and Wang He |
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| Institution: | Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences;Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences;Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences |
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| Keywords: | |
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