| 低速智能农业车辆多分辨率自适应测速系统设计 |
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| 引用本文： | 田光兆,安秋,姬长英,顾宝兴,王海青,赵建东.低速智能农业车辆多分辨率自适应测速系统设计[J].农业机械学报,2013,44(2):159-164. |
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| 作者姓名： | 田光兆 安秋 姬长英 顾宝兴 王海青 赵建东 |
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| 作者单位： | 南京农业大学工学院,南京,210031 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目（2006AA10Z259）、中央高校基本科研业务费资助项目（KYZ201006）和南京农业大学青年科技创新基金资助项目（KJ09030） |
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| 摘 要： | 根据智能化农业车辆低速工作的特点,采用CAN总线通信技术和多线程技术,设计并实现了基于脉冲式多普勒雷达的智能测速系统.通过速度分级和可变滑窗灰色预测,为系统建立了多分辨率自适应机制,在保证测量精度的同时降低其对系统资源的消耗.试验表明:启动分辨率自适应机制后,车辆速度为0.2 m/s时,测量平均误差为1.45％,分辨率发生器工作频率降低76.7％;车辆速度为0.8 m/s时,测量平均误差降低到0.61％,分辨率发生器工作频率降低90.0％.变速运动过程中,能够获得9.6Hz的稳定输出频率,同时大幅降低分辨率发生器工作频率.
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| 关 键 词： | 农业车辆 多普勒雷达 多分辨率 自适应测速 CAN总线 可变滑窗灰色预测 |
Design of Multiresolution Adaptive Speed Measurement System for Low-speed Intelligent Agricultural Vehicle |
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| Tian Guangzhao,An Qiu,Ji Changying,Gu Baoxing,Wang Haiqing and Zhao Jiandong.Design of Multiresolution Adaptive Speed Measurement System for Low-speed Intelligent Agricultural Vehicle[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2013,44(2):159-164. |
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| Authors: | Tian Guangzhao An Qiu Ji Changying Gu Baoxing Wang Haiqing and Zhao Jiandong |
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| Institution: | Nanjing Agricultural University;Nanjing Agricultural University;Nanjing Agricultural University;Nanjing Agricultural University;Nanjing Agricultural University;Nanjing Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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