| 蔬菜钵苗移栽机取苗机构人机交互参数优化与试验 |
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| 作者姓名： | 叶秉良 刘安 俞高红 骆春晓 |
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| 作者单位： | 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51175477）、浙江省自然科学基金资助项目（Y1110691）、浙江省现代农业装备与设施产业创新团队资助项目（2009R50001、2011R09001）和机械设计及理论浙江省重中之重学科与浙江理工大学重点实验室优秀青年人才培养基金资助项目（ZSTUMD2011B001） |
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| 摘 要： | 针对蔬菜钵苗自动取苗机构多目标优化设计问题,利用可视化人机交互优化方法进行求解.建立了移栽机取苗机构优化数学模型,编制基于Visual Basic的计算机辅助分析与优化软件,分析设计变量对目标和约束的影响,进而优化得到满足取苗要求的结构参数组合.利用ADAMS软件和高速摄像技术对取苗机构运动特性进行了移栽机仿真和台架试验验证.试验结果与理论分析结果基本一致,表明了机构运动学模型及其优化设计理论和方法的正确性和可靠性.通过取苗试验证明该机构能完成取苗作业,且取苗成功率为80％.
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| 关 键 词： | 移栽机 蔬菜钵苗 取苗机构 参数优化 仿真 台架试验 |
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