短时延网络控制系统H∞动态反馈控制器的设计 |
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引用本文: | 刘源,纪建伟,曹英姿.短时延网络控制系统H∞动态反馈控制器的设计[J].沈阳农业大学学报,2010,41(1). |
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作者姓名: | 刘源 纪建伟 曹英姿 |
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作者单位: | 1. 沈阳农业大学,信息与电气工程学院,沈阳,110866;桂林理工大学,信息科学与工程学院,广西,桂林,541004 2. 沈阳农业大学,信息与电气工程学院,沈阳,110866 3. 朝阳供电公司,辽宁,朝阳,122000 |
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基金项目: | 广西省自然科学基金项目,广西省教育厅科研项目 |
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摘 要: | 研究了在数据单包传输短时延情况下,系统输出反馈无干扰时的渐近稳定性,有干扰时γ-次优H∞输出反馈控制器存在条件及利用MATLAB的LMI工具箱的求解形式,讨论了求解γ-次优H∞静态及动态输出反馈控制器的方法,用实例求解了一个单包传输多输入多输出系统,仿真结果表明系统是稳定的且满足H∞性能指标,证明了控制方法的有效性.
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关 键 词: | 网络控制系统 H∞控制 稳定性 |
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