| 拖拉机自动驾驶系统的研究 |
| |
| 引用本文： | 宋正河,吕安涛,陈文良,毛恩荣. 拖拉机自动驾驶系统的研究[J]. 拖拉机与农用运输车, 2005, 46(3): 1-5 |
| |
| 作者姓名： | 宋正河 吕安涛 陈文良 毛恩荣 |
| |
| 作者单位： | 中国农业大学工学院,北京,100083 |
| |
| 基金项目： | 中国农业大学211工程重点学科建设项目 |
| |
| 摘 要： | 主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展,依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台,论述了平台的硬件组成及工作原理和基于GPS/IMU定位与导航的控制策略。
|
| 关 键 词： | 拖拉机 自动驾驶 GPS IMU |
| 修稿时间： | 2005-01-19 |
On Tractor Autonomous Driving System |
| |
| Song Zhenhe,Lü Antao,Chen Wenliang,Mao Enrong. On Tractor Autonomous Driving System[J]. Tractor & Farm Transporter, 2005, 46(3): 1-5 |
| |
| Authors: | Song Zhenhe Lü Antao Chen Wenliang Mao Enrong |
| |
| Abstract: | This paper introduces the necessary to apply automatic tractor in agriculture and its development at home and abroad. A platform is set up based on a Tieniu 654 tractor. The platform and its working principle based on GPS/IMU are discussed. The navigation control tactic is described. |
| |
| Keywords: | Tractor Autonomous driving GPS IMU |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
