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| 浅谈提高ABB机器人剪带成功率的方法 | |
| 作者单位： | ;1.重庆中烟工业有限责任公司涪陵卷烟厂 |
| 摘 要： | ABB机器人在烟草行业可用于对烟箱打包带的剪断和收集,我厂现有剪带机器人存在打包带漏剪情况,剪带成功率较低,平均只有85.54%,未剪断的打包带需人工进行切割,存在一定的质量和安全隐患。针对此情况我们从人、机、料、法、环、测等方面进行了具体分析,找到了烟箱打包带漏剪的原因,并进行了规范来料物料、改装机器人夹具、优化相机识别程序、设计机器人复检系统的改进,使机器人剪带成功率由85.54%提高至99%,消除了质量和安全隐患,减少了人工操作,为打造智能化工厂提供了技术支撑。 |
| 关 键 词： | ABB机器人 剪带成功率 夹具 相机识别程序 机器人复检 |
Talking about the Method of Improving the Success Rate of ABB Robot Strip Cutting |
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